Trimble Applanix : des véhicules aériens sans pilote assistent les efforts d’enquête

L’effondrement des falaises de calcaire crée des glissements de terrain et des débris qui menacent l’environnement, les personnes et la faune en contrebas. Ces conditions rendent impossible l’utilisation en toute sécurité d’un équipement d’arpentage conventionnel depuis le sol pour détecter les glissements de terrain. L’utilisation par UAV du géoréférencement direct est un moyen efficace d’amener les efforts d’enquête traditionnels dans le ciel et permet aux utilisateurs d’évaluer avec précision les formations terrestres tout en atténuant les risques.

Une façon de mettre en œuvre le géoréférencement direct sur les plates-formes UAV consiste à utiliser le drone Trimble APX-20, une solution GNSS inertielle OEM qui augmente l’efficacité de la cartographie pour les petits UAV. Il se compose de petits composants matériels GNSS précis, de faible puissance, d’une instrumentation inertielle et d’un logiciel de bureau post-mission GNSS différentiel pour drone POSPac. Le drone APX-20 élimine le besoin de points de contrôle au sol et réduit le sidewinder nécessaire pour effectuer chaque vol.

le Drone APX-20 Il dispose d’un récepteur GNSS de qualité topographique et de deux unités de mesure inertielle (IMU), de sorte qu’il prend automatiquement en charge l’intégration sur des plates-formes commutées sans avoir besoin d’un pilote automatique externe ou d’une interface de rack. Il effectue un calcul à 100 Hz à l’aide de l’IMU incluse tout en enregistrant simultanément les données brutes de l’IMU à partir de l’IMU interne et externe à 200 Hz pour le post-traitement dans le POSPac UAV. Les solutions de positionnement et d’orientation post-traitement conviennent au géoréférencement direct des caméras, lidar et autres capteurs.

Test de drone Trimble Applanix

Pour une détection rapide et sûre des glissements de terrain, le drone Trimble Applanix APX-20 Direct Geo-Indication a été testé à l’aide d’un Multirotor M600 fabriqué par la société française L’Avion Jaune équipé Capteur lidar VX-20 Fabriqué par YellowScan, également une société française. Cette combinaison produit des modèles DTM et 3D dérivés de lidar rentables, fiables et de haute précision pour l’atténuation des risques et la planification.
L’Avion Jaune a mené plus de 600 missions de cartographie réussies dans le monde. Après avoir poursuivi des activités de cartographie avec des aéronefs principalement habités, j’ai commencé à développer des drones pour des applications longue distance dans les forêts marines, tropicales et les régions polaires telles que le Multirotor M600/YellowScan VX-20, qui fournit une cartographie aérienne rentable et à haute résolution.

Un drone APX-20 et M600/YellowScan VX-20 ont été intégrés et déployés pour évaluer les activités de glissement de terrain en France. Les paramètres de mission pour cette configuration comprenaient : une densité de points élevée ; x, y, z avec une précision de 5 cm ; accès aux zones dangereuses; Créez une carte dans une zone de végétation dense, se propageant rapidement. L’objectif de ce projet était de permettre la mise en place de plans de sécurité et de prévention pour protéger les piétons, les infrastructures, la faune et plus encore.

Pendant la durée de six heures du projet, le drone APX-20 et la configuration M600/YellowScan VX-20 ont volé quatre fois pendant 15 minutes chacun au lever du soleil. Il a survolé 75 hectares de surface avec une vitesse de vol de 5m/s à 60m dans les airs, selon le relief. Les points de contrôle ont été dégagés à l’aide du GPS différentiel après la fin des vols. Le traitement des données comprenait le calcul de trajectoires géoréférencées, l’appariement des compagnies aériennes et la classification des points de trouble, ce qui a pris deux jours.

Résultats

Le déploiement flexible des drones a permis d’acquérir des DMC et de créer un DTM en moins de trois jours. durant ce projet Lavion Jean Il a pu améliorer la sélection des matériaux et découvrir les meilleures pratiques de collecte et de traitement des données lidar pour la cartographie dans une végétation dense.