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Le bot de golf utilise une caméra Microsoft Kinect et un réseau de neurones pour ajuster les parcours

Être capable de frapper une balle de golf dans un fairway n’est pas vraiment nouveau, mais en construire un qui peut jouer le jeu court précis est un problème plus complexe. Des chercheurs de l’Université de Paderborn en Allemagne ont fait exactement cela avec Golfi, une machine qui utilise un réseau de neurones pour comprendre comment le putt est disposé et à quel point il est difficile de frapper la balle pour la faire entrer dans le trou de n’importe où sur le vert.

Le robot prend une photo du green avec une extension Il simule des milliers d’instantanés aléatoires pris à partir de différents endroits. Il prend en compte des facteurs tels que la résistance au roulement du gazon, le poids de la balle et la vitesse de départ. a déclaré Anika Juncker, doctorante à Paderborn Que Golfi s’entraîne sur simulateur Le métrage prend cinq minutes, contre 30 à 40 heures, car l’équipe alimentait le système en données provenant de séquences réelles.

Une fois que le Golfi a déterminé quel coup prendre, il roule vers la balle et utilise un arbre de transmission entraîné par courroie avec le putter monté pour faire le putt. Cependant, le robot ne met pas la balle dans le trou à chaque fois. Junker a déclaré que le robot réussissait à tirer des balles environ 60 à 70 % du temps. C’est toujours un meilleur taux de précision que la plupart des golfeurs amateurs et au moins vous ne verrez pas le Golfi s’envoler. Si vous faites une erreur.

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Cependant, Golfi roulait parfois sur le ballon et le faisait sortir de sa position. Les chercheurs n’ont testé le robot qu’en laboratoire, de sorte que les conditions du monde réel, telles que les greens avec des ornières ou des pentes abruptes, pourraient présenter des problèmes pour un système qui repose sur la vue à vol d’oiseau.

En tout cas, les chercheurs n’ont pas cherché à construire un robot qui pourrait le concurrencer Les avantages. Ils espèrent que les technologies qu’ils ont utilisées chez Golfi pourront être utilisées dans d’autres applications robotiques. « Vous pouvez également transférer cela à d’autres problèmes, où vous avez des connaissances sur le système et vous pouvez en modéliser des parties pour obtenir des données, mais vous ne pouvez pas modéliser l’ensemble », explique Niklas Witkau, un autre doctorant à l’université. Université de Paderborn et co-auteur principal Raconter Recherche IEEE.

En 2016, un bot différent appelé LDRIC (bien qu’à la cinquième tentative). Je me demande qui a payé la note pour une tournée de boissons au club après.

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Cunégonde Lestrange

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