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Test de navigation sans pilote EUSPA – À l’intérieur du GNSS

L’Agence européenne du programme spatial (EUSPA) va de l’avant avec le service Galileo gratuit à haute résolution (HAS). S’exprimant lors du récent événement HAS Days en Espagne, Carmen Aguilera, de l’EUSPA, a déclaré : « Le système Galileo HAS est axé sur l’utilisateur, comme c’est le cas pour tous les programmes spatiaux européens. Notre objectif est de garantir que les services que nous offrons sont adaptés aux besoins des les utilisateurs et les industries qui les emploieront dans leur activité ».

L’EUSPA a récemment lancé une série de campagnes de tests au Centre de service GNSS européen (GSC à Torrejon), dans le but d’évaluer les performances du HAS dans divers contextes d’application. « La précision des performances du service peut varier en fonction du cas d’utilisation ». Aguilera a déclaré. « Quelles sont les vitesses et la dynamique ? Quels sont les obstacles et où l’utilisateur travaille-t-il ? Nous avons donc combiné et testé la haute précision de Galileo dans différents scénarios d’utilisation dynamiques. »

L’une des premières campagnes de test a impliqué l’utilisation de HAS dans la navigation sans pilote, en collaboration avec la société de technologie de navigation Rokubun et le fournisseur de services opérationnels Galileo Spaceopal. Les chercheurs ont piloté un drone à voilure fixe ATMOS-8 appartenant à l’EUSPA depuis le centre aérien sans pilote CATUAV/BCN près de Barcelone. La voiture est équipée d’un récepteur GNSS Rokubun MEDEA.

« Avec Rokubun, nous avons effectué une série de vols où nous avons collecté des signaux agrégés », a déclaré Aguilera, puis appliqué des corrections HAS PPP en post-traitement, en utilisant Rokubun JASON, l’algorithme de référence HAS et d’autres outils EUSPA. Cela nous permet de calculer les trajectoires qui auraient été obtenues si nous avions utilisé le récepteur Galileo HAS à bord du drone. »

L’évaluation des pistes obtenues est en cours et l’EUSPA rendra les résultats disponibles lorsque l’étude sera terminée. « C’est un exemple du type de test hors ligne ou de post-traitement qui peut être très utile pour ceux d’entre vous qui envisagent d’utiliser la haute résolution de Galileo pour une application spécifique, mais qui ne savent peut-être pas à quel type de performances s’attendre. Nous pouvons utiliser cette méthodologie pour déterminer la qualité d’un système Galileo HAS pour un cas d’utilisation à un coût très limité.

L’EUSPA mène actuellement des tests similaires sur les performances du HAS dans des scénarios de navigation maritime dans les rivières et les ports d’Irlande, en collaboration avec la Public Lighthouse Authority. Tous les résultats devraient être disponibles à l’automne 2023.

Delphine Perrault

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