agence de la Nasa rover de persévérance Un rythme rapide sur Mars grâce à une technologie qui aide le robot à éviter d’avoir des ennuis en le conduisant dans l’autre monde.
Cette technologie, appelée AutoNav, est un système de navigation qui cartographie le terrain et les itinéraires sans avoir à dépendre fortement du guidage au sol. AutoNav est quatre ou cinq fois plus puissant qu’une technologie équivalente testée sur le précédent rover martien de la NASA, Curiosité de, ce qui signifie que la persévérance sera capable de prendre des itinéraires plus directs et de voyager plus rapidement, ce qui permettra au rover de pratiquer plus de sciences dans le même laps de temps.
« Nous pourrons arriver plus rapidement là où les scientifiques veulent aller », a déclaré Jennifer Trosper, chef de projet rover au Jet Propulsion Laboratory (JPL) de la NASA en Californie. Déclaration de la NASA. « Nous sommes désormais capables de traverser ce terrain plus complexe au lieu de le contourner : ce n’est pas quelque chose que nous avons pu faire auparavant.
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Le processus AutoNav ne supprime pas complètement les conducteurs humains, augmente simplement l’autonomie du rover lorsque cela est possible.
« Nous avons une capacité appelée » penser en conduisant « », a déclaré Vandy Verma, ingénieur en chef, planificateur de rover et conducteur au JPL, dans le même communiqué.
D’autres fonctionnalités du nouveau rover contribueront également à augmenter la vitesse. Les roues Percy ont un diamètre plus grand, une largeur plus étroite et un motif de bande de roulement plus ondulé, que les ingénieurs conçoivent pour augmenter la traction et la durabilité sur le Mars. Le Tenacity transporte également un ordinateur complètement séparé dédié à la navigation, et le dégagement ventral du nouveau rover est plus élevé, ce qui permet d’explorer une variété de terrains en toute sécurité.
« C’est le paradis des conducteurs de rover. »
Enfin, les améliorations de la ténacité signifient que le rover peut voyager à 393 pieds par heure (120 mètres) – juste plus de la longueur d’un terrain de football – par rapport aux 66 pieds par heure de Curiosity (20 mètres). Cela mettrait la vitesse maximale du Tenacity à environ 0,07 mph (0,12 km/h). L’augmentation de la vitesse du rover pour la persistance est importante car les scientifiques de la mission espèrent diriger le rover pour couvrir un total de 9 miles (15 kilomètres) au cours de sa mission.
C’est excitant non seulement pour les scientifiques, mais aussi pour les humains qui aident la persévérance à naviguer, qui peuvent profiter de plus de vues sur la planète rouge dans Lac de cratère.
« Jesero est incroyable », a déclaré Verma. « C’est le paradis des conducteurs de pousse-pousse. Lorsque vous portez des lunettes 3D, vous voyez beaucoup plus d’ondulations sur le terrain. Certains jours, je ne fais que regarder des images. »
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